Вот какова причина такого стыда - я не знаю. Но самое вероятное: Кафка был попросту геем, что в условиях того времени было практически приговором к токсическому стыду. Глубоко замаскированным, геем, разумеется, скорее всего, от себя самого тоже.
Известные подробности личной жизни этой гипотезе не противоречат. С дамами у него особо не складывалось, своих невест в дневнике он описывает с отвращением, да и был Кафка, как известно, импотентом, что вполне можно интерпретировать как "не возбуждался на женщин".